Роботы-трубоуборщики развиваются благодаря радару, проникающему в трубы

Компания SewerVUE Technology, базирующаяся в Кокитламе, Британская Колумбия, добавила в свой арсенал методов неразрушающего контроля труб новый инструмент — проникающий в трубы радар (PPR) — радиолокационную технологию, которая выявляет дефекты канализационных и водопроводных труб, а также оценивает состояние грунтовых опор. и вокруг трубы.

Николас Герц, вице-президент по продажам и маркетингу SewerVUE, отмечает, что в этой технологии используются частоты, отличные от частот георадара, поскольку полученное сканирование обеспечивает более высокое разрешение самой трубы, но ограничивает глубину проникновения в окружающую почву.

Обычно клиенты ищут мультисенсорные датчики, выполняющие несколько функций одновременно. Например, среди других технологий модель SewerVUE Surveyor в настоящее время обеспечивает систему видеонаблюдения (CCTV), LiDAR для сбора геометрической информации о стенке трубы и PPR в трубах диаметром от 525 мм до 1500 мм. Его сканер асбестоцементных труб (ACPS) предлагает системы видеонаблюдения и PPR для проверки труб диаметром 250 мм. PPR также может предлагаться в трубах большего размера с помощью операторов-людей.

И Surveyor, и ACPS представляют собой самоходные роботизированные гусеничные машины, оснащенные гусеницами, напоминающими танки. Вставленные в трубу, они могут преодолевать расстояние около километра при наличии медного троса и даже больше при использовании оптоволоконного кабеля. Тросы используются для управления устройствами, а данные сохраняются на борту сканеров.

«PPR превосходно предоставляет информацию о целостности труб», — говорит Герц. «Вы можете определить остаточную толщину стенки бетонных или армированных бетоном труб до такой степени, что вы сможете выявить проблемы, связанные с структурной целостностью этой трубы. поверхность наверху обрушится».

PPR также может определить расположение арматуры внутри трубы. Если арматурный стержень расположен слишком близко к внутренней стенке трубы, оставшееся тонкое покрытие может оказаться единственным препятствием для значительной коррозии.

Герц отмечает, что оценка целостности асбестоцементных (АС) труб становится серьезной проблемой для коммунальных предприятий. Он активно использовался с 1930-х по 1960-е годы как для канализации, так и для водоснабжения, особенно на западном побережье. Хотя у некоторых труб переменного тока закончился расчетный 50-летний срок службы, чаще всего из-за расслоения и выбоин, во многих случаях срок службы также превысил свой. PPR позволяет коммунальным предприятиям принимать разумные решения о том, следует ли выделять свои бюджеты на профилактическое обслуживание, восстановление или замену.

«Обычно состояние труб переменного тока проверяется с использованием разрушающих методов испытаний», — говорит Герц. «Это может включать в себя испытания на разрушение, испытания на краску или купоны на участки труб. Наличие неразрушающего метода испытаний позволяет вам более широко контролировать состояние этой трубы».

Оценка состояния труб – это только часть задачи. Эффективность данных GPS под землей ограничена, поэтому роботы-сканеры SewerVUE полагаются на одометрию и инерциальные измерения для определения своего положения, гарантируя, что дефекты труб могут быть сопоставлены с их местоположением с поверхности выше.

Хотя продукты SewerVUE предлагаются для продажи поставщикам услуг, компания также продолжает предоставлять клиентам контракты на обслуживание. На сегодняшний день технологии SewerVUE используются по всему миру, включая Канаду, США, Европу, Азию и Австралию.

Однако независимо от того, где в мире развернуты сканеры, Герц отмечает, что камеры видеонаблюдения продолжают находить один общий объект, застрявший внутри канализационных труб.

«Мы находим игрушечные кораблики, застрявшие на чем-то», — говорит он. «Вы можете себе представить, что у ребенка было чудесное видение — отправить лодку в великое приключение».